1958年美国联合控制公司研制出首台机械手。桁架机械手的用途有机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和搬运工件，在加工中心中更换刀具等。桁架机械手的问世，更是推动了机械手快速长足发展，生产型、加工型企业尤其青睐桁架机械手，其原因不外乎以下几点原因。

1、人力无法完成的工作

不仅仅是人力成本趋高的原因，更多的时候是，来料工件超大、超长、超重，单凭人力是无法完成的，需要更多的人力、更长是时间，劳动强度高。

2、作业环境不允许人工

还有就是人力无法触及的作业环境，例如高温、高压、高辐射、危化、易爆等，这些作业环境对人体伤害大或根本不能进入，必须以自动化机械来替代人工作业。

3、物料数量多类别繁多

物料类别丰富且数量繁多，实际形态尺寸和数量各不相同，甚至有些物料具备人体危害性，需要机械手设置不同模式进行辨识，依据物料类别灵活切换作业。

4、生产效率的考量

企业需求的是以小代价换取高利润，以短时间的成本获取较高的生产效率，例如机床上料，就需要频繁的高强度的工作，甚至是持续的工作，而桁架机械手恰恰能够满足这一点，进入长时间高密度的工作状态，确保工期不被延误。

5、产品质量的考量

产品质量的提高在于标准化的提升，人工作业次品率是较高的，且品质不能完全达成统一标准。桁架机械手可轻松实现这一目标，自动化生产线是按照既定程序执行作业命令，达成产品标准化目标。

上文详细阐释了定制桁架机械手的种种益处，由此可见自动化设备上属于时代的产物，不单单能取代大量人力，还能轻松应对强度不一的生产环境，并能兼顾生产效率和产品质量，这也是桁架机械手具备的突出优势。