直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。滑台模组是自动化设备中最常用的传动元件，滑台模组的种类繁多，在选型的过程中，如果选型不对的话，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题，因此，滑台模组的选型非常重要。
只要做好这九步，就可以轻松掌握滑台模组的选型方法了，希望大家可以熟练掌握并在实际的应用中运用，选到真正适合自己设备的滑台模组
第一步：
使用环境的选择，我们一般都会划分为恶劣环境、洁净环境和一般环境，在粉尘这种恶劣环境中使用，则需要选用带防尘配置的。
第二步： 安装方向的确定，滑台模组的安装方式可分为水平安装，墙面安装或垂直安装，只有确定好安装方向，我们才能更好选型。 第三步： 负载的确定，每个模组都有自己的额定负载，如果负载过大则会损坏模组，所以我们必须得确定好负载量。 第四步： 核算好滑台模组的速度和加速度，这可是影响生产效率的重要因素。 第五步： 精度等级的确定，精度是滑台模组的灵魂，我们需要明确所需的重复定位精度和行走平行度要求。 第六步： 容许力矩校核，计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值。 第七步： 马达安装样式的确定，常用的滑台模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等。 第八步： 确定好滑台模组行程限位开关方式。 第九步 确定好滑台模组的电机规格和功率。
